مجسمه هرکول کرمانشاه در نزدیکی محوطه باستانی بیستون در دل کوه قرار دارد. این نقش برجسته در سال 153 قبل از میلاد مسیح در بدنه کوه تراشیده شده است که قدمت آن به اواخر دوره حکومت سلوکیان می‌رسد. کتیبه‌ای به خط یونانی در کنار این مجسمه قرار دارد که تمام اطلاعات مربوط به این اثر در آن حکاکی شده است. در اطراف مجسمه هرکول کرمانشاه نقوش برجسته دیگری هم وجود دارند؛ از جمله: نقش درخت زیتون، تیردان و کماندان، که در کنار این مجسمه به چشم می‌خورند. جالب است بدانید این اثر باعظمت در بهمن سال 1337 به صورت کاملا اتفاقی توسط کارگران در طول ساخت جاده همدان به کرمانشاه کشف شد. در هنگام خاک برداری، به ریش و دست چپ مجسمه کمی آسیب رسیده، اما آسیب اصلی مربوط به سر مجسمه است. سر مجسمه هرکول کرمانشاه دو بار به سرقت رفته و مجددا پس گرفته شده است. به همین علت و برای جلوگیری از سرقت مجدد، میراث فرهنگی تمهیداتی را در پیش گرفت. از هنرمندان خواسته شد تندیسی از سر مجسمه هرکول کرمانشاه با همان جنس (سنگ آهک) را بسازند تا به جای سر اصلی روی بدنه مجسمه قرار گیرد. سر اصلی این مجسمه هم‌اکنون در گنجینه میراث فرهنگی نگه‌داری می‌شود. از دیگر نقش برجسته‌های اطراف این مجسمه می‌توان به تصویر یک شیر در زیر بدن هرکول اشاره کرد.